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实时复刻人类动作：西湖大学团队发布“最强替身”机器人，宣称领先全球至少 6 个月_城市资讯网

随性模仿人类的各种动作，并且打破地域和距离的限制，让人类拥有孙悟空那样的“身外化身”能力。这套由西湖机器人团队完全独立自主研发的系统叫通用动作预训练大模型（GAE，General Action Expert），可以理解为，他们给机器人安装了一个“通用小脑”，大脑管思维，小脑管动作。西湖机器人创立于 2021 年，主攻端到端大小脑具身大模型，由西湖大学王东林教授团队创办，是西湖大学人工智能和机器人领

机器人的“小脑”。它能让机器人在收到信号后，瞬间做出最合适的动作。从西湖大学官方公告获悉，这是一套西湖团队完全自主研发的原创算法，宣称比国际上其他团队的同类技术领先至少 6 个月。有了这颗“小脑”，机器人自此能够手脚协同配合，不再“各管各的”；也不用提前编好所有程序，遇到没做过的动作，都能轻松应对。而且，这颗“小脑”具备“跨本体”能力 —— 也就是说，其他不同结构、不同尺寸的机器人，都能加载这套大

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发布时间：11:34:22